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2016年「第九屆上銀智慧機器手實作競賽」於日前在南港展覽館進行激烈的總決賽，共有20隊進入總決賽。由淡江大學電機系教授翁慶昌與蔡奇謚兩位率領的「機器人研發團隊」用智慧型機器手臂「大黃蜂 MIT」隊伍及使用上銀公司提供之機械手臂進行開發的「淡江尚贏」隊伍，分別勇奪開發組與應用組兩項總冠軍及兩項單項冠軍的佳績，贏得70萬元、獎牌及證書。
上銀科技自2008年起創設『上銀智慧機器手』實作競賽，每年提撥300萬元經費，比賽總獎金高達155萬元並投入人力辦理，1~9屆累計181支隊伍參賽，智慧型機器人產業，在未來幾年將出現強而有力的成長，未來市場需求潛量大且產品多樣化，相關的技術涵蓋電機、機械、資訊、通訊、電子、能源、材料及創意內容，為一個高度技術整合、高關聯性且具有高附加價值的明星產業。
翁慶昌表示，機器手臂「大黃蜂MIT」是一台以交流伺服馬達組成的六軸機器手臂，工作範圍可達到100公分，最大承載重量可達到3公斤，整套機器手臂系統從機構設計、電源配置、電路設計、運動控制、視覺辨識、軟體介面皆為自行開發，目前機器手臂除了基本的點到點控制之外，也已經開發直線及各式曲線的補間功能，未來將可以滿足業界所需要的搬運或塗膠等需求。
決賽項目包括「疊疊樂」、「機械揮毫」、「眼明手快」、「智慧裝配」，「眼明手快」項目規定機械手臂必須能夠透過視覺辨識判斷洞口位置、顏色與形狀，並讓機械手臂自主完成四種色球、方塊及三角柱的分類，雖然今年眼明手快增加三角柱物件的辨識使得難度大幅提升，但機械手臂「大黃蜂MIT」及「淡江尚贏」在該項目表現了高度的影像辨識能力及準確度，拿下佳績。
「機械揮毫」項目規定機械手臂抓取多支彩色筆在白色排球上完成以「生產力4.0」為主題的繪畫及寫出「Hiwin」，該項目考驗機械手臂的穩定度、軌跡控制能力及學生們構圖的創意能力，淡大機械手臂「大黃蜂MIT」及「淡江尚贏」以近乎完美的直線與曲線完成繪圖，並穩定的完成各項指定動作，拿下分項冠軍。
「智慧裝配」項目規定機械手臂必須自主辨識準備盒中包含的7個螺帽與5個螺栓，並於時間內進行螺栓與螺帽分類、螺帽放入無螺紋螺栓中、螺栓放入立方體通孔中及螺帽鎖入螺栓上四項指定任務，該項目考驗機械手臂的速度及影像辨識的精準度，本校機械手臂「大黃蜂 MIT」不僅順利完成四項指定任務，並且成為唯一成功全數完成的隊伍，「淡江尚贏」也拿下了此項目應用組單項積分第一的佳績。淡江大學電機工程學系師生多年以來在機器人研發，從簡單的設計控制開始，一直到最後需要整合資訊、機械、與電機的設計，多年來師生們埋首實驗室，終於奪下佳績。
下面附上一則新聞直殺成本讓大家了解時事
（中央社記者曾依璇阿西西6日專電）副總統陳建仁今天於義大利造訪天主教聖人聖方濟各的誕生地阿西西城，此地素有「和平之城」之稱，陳副總統特地在這裡奉獻一台彌撒，為世界和平及兩岸和平祈禱。
陳副總統此行訪問梵蒂岡和義大利，主要是以總統蔡英文的特使身分出席仁愛傳教修女會（Missionariesof Charity）創立人德雷莎修女（Mother Teresa）的封聖典禮。
在訪問行程最後一天，陳副總便宜統率團前往羅馬北方170公里遠的「和平之城」阿西西（Assisi）。折價卷
陳副總統為天主教徒，教名方濟各，與現任教宗方濟各（Pope Francis）一樣，都取自義大利聖人方濟各（San Francesco），他生於12世紀的阿西西，由於親近自然、能通鳥語，梵蒂岡封他為生態相關領域人士的主保聖人。
這是陳副總統第2次造訪阿西西，在聖方濟各修道院院長甘貝堤（Mauro Gambetti）接待下參觀，於聖方濟各墓穴前跪禱，並在收藏聖方濟各於8個世紀前所穿會服的小堂中，為世界和平和兩岸和平奉獻一台彌撒，由在梵蒂岡服務的台灣神父邱琮傑主持。
陳副總統夫人羅鳳蘋在彌撒中頌念禱詞，為世界及兩岸和平、教宗等神職人員、生態環境及台灣的國泰民安祈禱。
陳副總統伉儷特地於修道院書店選購一支縱長105公分的聖達勉堂苦像（San Damiano Cross），將送給建堂60年的高雄六龜天主堂。這支彩繪十字架原掛在阿西西的聖達勉教堂，聖方濟各就是在它之前感知到耶穌召喚。
訪團一行隨後參觀天使之后教堂，結束此行所有行程，明天清晨搭機返台，預定台灣時間8日清晨抵達，將發表談話。1050907
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